Podstawowym celem WTZ jest szeroko pojęty rozwój dorosłych osób niepełnosprawnych. Poprzez rehabilitację społeczną i zawodową prowadzoną w warsztatach następuje poprawa sprawności psychofizycznej i zaradności osobistej. Wzmacniana jest u uczestników WTZ niezależność i samodzielność życia w środowisku społecznym.

W terapii ogromny nacisk kładziony jest na ogólne usprawnienie (utrwalanie i doskonalenie posiadanych umiejętności, nauka nowych, ważnych i przydatnych zdolności). Poprzez szereg podejmowanych działań rehabilitacyjnych i rewalidacyjnych rozwijana jest sprawność wykonywania podstawowych czynności życia społecznego oraz wzmacniana zaradność osobista. Praca terapeutyczno – wychowawcza dostosowana jest do indywidualnych możliwości i predyspozycji psychofizycznych uczestników WTZ. W skutek terapii poprawiany zostaje poziom adaptacji do życia w środowisku społecznym, a zatem poprawia się komunikacja, umiejętność dokonywania wyborów, kondycja psychiczna. Istotnym elementem terapii jest także rozwijanie umiejętności zawodowych, umożliwiających podjęcie pracy, tak w Zakładach Pracy Chronionej, Zakładach Aktywności Zawodowej, jak i na otwartym rynku pracy.